在《一起出发吧》的未删减版中，四位旅行者分别前往四个风格迥异的目的地，每处都由明星规划师精心设计两条特色路线：一条贴合大众对城市的普遍想象，另一条则深入挖掘鲜为人知的秘境与玩法。两队人马各自启程，途中邂逅的美食、风景与陌生人，经历的惊喜或挑战，都由他们自主选择、亲身体验。他们在沉浸式的探索中拥抱未知，也为自己的每个决定承担结果。当旅程抵达终点站，两队终于相遇，彼此以开放的心态分享一路见闻，交流各自独特的旅行故事，并共同提炼出当地最具个性的游玩推荐，呈现出一场充满自由与发现的真实旅途记录。
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